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本工作所提出的触觉策略和技术为柔性机器人和仿生义肢的构建提供了一种新的方法，划策在构建具有高操作灵活性的各种机器人方面具有巨大的潜在应用价值。国版该图3.基于协同微裂纹-刚毛结构的触觉传感器的纹理识别应用。